Мои проекты (что-то вроде портфолио)

Законченные

K-Log - прототип температурного логгера


Октябрь 2017
Прототип логгера температуры из STM32F103C8T6 и DS18B20. Температура вместе с датой записывается в .csv файлы на microSD флешке.
Ссылка на блог
Видео

SMS GPS трекер


Июнь 2017
Автономный GPS-трекер на Arduino с энергосберегающим режимом. Вместо логирования по входному звонку он отсылает на  номер хозяина СМС со своими координатами.
Ссылки на блог: часть 1, часть 2
Hackaday 
Видео 

Плата-интерфейс между ПЛК и конструктором FischerTechnik


Март 2017
5 штук плат первой версии и 5 плат второй версии были изготовлены для обучения студентов программированию ПЛК (промышленных логических контроллеров), где в качестве объектов управления выступали модели промышленных объектов (конвейер, манипулятор и т.д.) собранные из конструктора FischerTechnik.
Ссылка на блог
Ссылка на Hackaday
Hackster.io
Статья про моделирование
Видео

POV дисплей из неопикселей (WS2811) на обычном кулере от ПК

Апрель 2018
Сделано для участия в национальном этапе конкурса Евробот 2018.
Ссылка на блог
Ссылка на Hackaday
Ссылка на Hackster.io
Видео

Беспроводная сеть сенсоров/исполнительных устройств на основе систем-на-чипе CC430 с радиомодулем.


Первая половина 2014 года.
Одновременно выпускная работа в университете и участник конкурсов Texas Instruments Analog Design Contest и Hackaday Prize 2014. Сеть беспроводных модулей сбора данных и управления, разработанных для автоматизации гидропонной теплицы.
Ссылка на блог
Ссылка на hackaday

Пивоварня из стиральной машины


Вторая половина 2016 года
Можно ли варить пиво в старой активаторной стиральной машинке? Я решил это проверить. Само устройство представляет собой ПИД-регулятор, позволяющий поддерживать в емкости стиральной машины постоянную температуру для затирания сусла.
Ссылка на пост про сборку
Ссылка на пост про настройку ПИД регулятора 

Замена внутренностей у винтажных часов Электроника 7


Лето 2014
Полный редизайн старых вакуумно-люминесцентных часов Электроника 7, в итоге чего от оригинальных часов осталось только стекло и металлическая рама.
Ссылка на блог

Автоматический нагреватель гаража с управлением по СМС


Осень 2016
Сделан из старого ТЭНа, трубы, вентилятора и кое-какой электроники обогрев гаража. Перед тем как приехать в гараж, можно прислать СМС с командой включения и гараж нагреется еще до твоего приезда. Удобно!
Ссылка на блог

Выключатель света с управлением с пульта от ТВ на ATTiny231


Лето 2014
Замена обычного выключателя света на... такой же обычный выключатель, но который вместе с тем можно включать и выключать с обычного пульта от телевизора.
Ссылка на Hackaday
Ссылка на блог

Источник бесперебойного питания для газовой колонки


Лето 2017
ИБП для газовой колонки на батарейках. Работает так же как и компьютерный - при наличии сетевого напряжения заряжает аккумуляторы и питает колонку от сети, когда напряжения пропадает - колонка питается от аккумуляторов. Аккумуляторы используются обычные от сотовых телефонов.
Ссылка на блог
Ссылка на Hackaday

Лабораторный блок питания из компьютерного


Первая половина 2017
От лабораторного блока питания требуется очень много - и множество выходных напряжений, и выходы с регулируемыми напряжениями, и ограничения по току. Довольно трудно найти себе идеальный - даже если ты не против потратить кучу денег. Так почему не сделать идеальный лабораторный БП для себя из компьютерного блока питания?
Ссылка на блог

Ватчдог для ПК


Январь 2018
Очень простой проект - аппаратный сторожевой таймер из Arduino и герконового реле. Что делает его особенным - программа на Java которая заставляет его работать и тот факт что его может собрать каждый.
Ссылка на блог
Hackaday
Arduino blog
Видео сборки

Фонтан времени


Июль 2014
Фонтан времени работает так: вода смешанная с флюоресцентной краской накачивается насосом вверх, падает вниз с постоянной скоростью, а инфракрасные светодиоды с двух сторон с определенной частотой подсвечивают эти капли. Настраивая частоту, можно визуально ускорить капли, остановить их или заставить "падать наверх".
Еще  одно видео

Индикатор чистоты жидкостей


Вторая половина 2012
Писал прошивку для этого устройства - PIC16F877. Измерение чистоты жидкости (в основном масла) основано на оптическом принципе. Насос прокачивает жидкость через тонкую щель с оптопарой.
Ссылка на сайт изготовителя

Комбайн


Осень 2012
Заказано у меня университетом. За основу взята модель John Deere Combine Harvester T670i от Bruder. Управляется при помощи bluetooth с графического приложения на Qt (C++).

Трактор


Зима 2012
Логическое продолжение темы с комбайном, также заказ университета. Также управляется по bluetooth. Кроме стандартной езды с рулением, здесь для определения расстояния до комбайна при жатве встроены датчики от парктроника.

Ионофон


Сентябрь 2012
Позволяет подключить к себе любой источник звука (плеер, например) и проигрывает его при помощи модуляции высоковольтной искры. После создания видео ионофон был оформлен в корпус:

Аппарат точечной сварки


Март 2016
Сделан из трансформатора от микроволновой печи. При помощи него можно сваривать мелкие металлические детали, там где даже самый маленький сварочный электрод все сожжет.

Зарядное устройство для 12В батареи

Конец 2015

Незаконченное

Умный дом


Вторая половина 2015
Амбициозный проект который мы делали с друзьями. Идея была в создании умного дома управляемого голосом, функции распознавания голоса которого работали бы без интернета. Из опыта использования Vocore для него возникла эта статья.

Станок с ЧПУ + драйвер


Конец 2012
К сожалению, в конструировании у меня не так много опыта как в электроники, поэтому после создания драйвера 3 шаговых двигателей и самого станка, я разобрал его из-за механических проблем (неточность при движении) которые я не мог исправить.

Интерфейс для щупа PH


Конец 2017
Простая схема при помощи которой можно было замерять PH раствора имея 5В и один канал АЦП. Не пользуюсь ей, в основном из-за сложности добывания калибровочного раствора.

Детектор отсутствия сетевого напряжения


Февраль 2018
Устройство собранное в корпусе от зарядного устройства проводит все время включенным в розетку. Как только сетевое напряжение исчезает, он начинает громко пищать.

Помощник при парковке


Конец 2017
Был заброшен после того как нашлись не только множество аналогов (например Nedap sensit и Libelium smart parking) но и очень дешевые аналоги (DingTek DO100, ROSIM WPSD-340)
Ссылка на Github 

Часы


Первая половина 2013
Первый опыт создания серьезного устройства с нуля. Сердце - ATTiny2113, часы реального времени, бекап источник питания - ионистор.

Устройства для квестов

Панель с лабиринтом


Январь 2016
Самый технологически сложный из приборов для квестов из всех что я делал. Огромная панель с 64 независимо контролируемыми светодиодами на плане здания оформленном как лабиринт, еще одна панель с 64 кнопками для управления движением внутри этого лабиринта, после решения головоломки также есть сложная логика выхода в зависимости от количества игроков в квесте.

Муляж бомбы


Март 2016
Простой прибор, но очень забавно было его делать (и нести по улице заказчику 😀)

Машина времени


Апрель 2016
Игроки заходят в металлическую кабину (машина времени). Внутри темно, есть светящийся дисплей, цифровая клавиатура и LCD телевизор на потолке. Входная дверь закрывается, выход изначально закрыт. Игроки "путешествуют во времени" (пол сотрясается большим мотором, на телевизоре идет видео времени идущего назад). Открывается дверь, игроки выходят в "прошлое". В конце квеста они заходят обратно в машину времени, вводят код и текущую дату, и только тогда они могут вернуться обратно в современное время.

Сканер отпечатков пальцев


Декабрь 2015
Стандартная дверь с электромагнитным замком, с интересным добавлением - чтобы ее открыть, надо найти чей-то оторванный палец и отсканировать его.

Проектор


Декабрь 2015
Интро для квеста - чтобы запустить его, надо решить небольшой паззл.

Телорубка


Декабрь 2015
Огромная мясорубка. Чтобы выйти из комнаты, надо догадаться как ее запустить.

Краники


Декабрь 2015
Настройка температуры на определенные уровни в тестовой комнате поможет выбраться из комнаты. Надо всего лишь разобраться как это сделать.

Замки с паролями


Первая половина 2016
Очередная попытка разнообразить кодовые замки - интересные звуки при нажатии на кнопки.

Множество других приборов про которые я не снял видео

Клаустрофобия - Закулисье

Телефон. При наборе секретного номера звучит одно сообщение, при любом другом номере - другое.


Шкаф со скелетом. Как только игроки ставят череп на скелет, у него загораются глаза и проигрывается сообщение. Открывается дверь.


Граммофон - после проигрывания перфорированной ленты игрок слышит исходную мелодию и открывается доступ к следующей загадке.


Анимированная мини сцена - правильно выставленные выключатели открывают сундук


Короткое замыкание - при открытии двери он сначала включает другой прибор, а через 5 сек. отключает имитируя КЗ через визуальные и звуковые эффекты.


Будка суфлера. Все просто - надо найти текст суфлера с RFID меткой и положить его в будку. Это откроет замок.


Прожектор + кирпич в стене. При вставке стекла правильного цвета и аккумулятора начинает работать проектор. Надо посветить им на светочувствительный кирпич, и тогда на стене появляется подсказка


Пульт звуковика. Очень сложный прибор для сценария конца игры. Включает в себя игру в судоку цветными штекерами, управление шторами и прожекторами и т.д.

Клаустрофобия - Стимпанк-паровоз

Турникет. Проход в квест по специальному талону.


Еще пара телефонов - один псевдодисковый с кнопками и еще один настоящий дисковый. Дисковый телефон было интересно программировать - он выдавал по импульсу на каждую цифру.


Стол. На столе есть закрытая хлебница и 4 подставки (на фото вместо них круглые отверстия). Как только игрок расставляет чашки и тарелки в правильном порядке, открывается хлебница.


Пара дым-машин для спецэффектов. Одна выпускает пар при открытии окна, другая в заданном интервале.

Саботаж - Ходячие мертвецы

Пробирки. При расставлении пробирок в определенном порядке, сервопривод выталкивает ключ и флешку.


Выход версия 1. Чтобы выйти, надо поставить пробирку на колонну.


Выход версия 2. Чтобы выйти, надо налить воды в пробирку. Также на фото 1 запасная пробирка.

Ссылки на мой блог

Как использовать Neoway M590 - Dangerousprototypes.com
Как использовать Neoway M590 - Electronicsinfoline.com

Часы реального времени в Tiva Stellaris - Dangerousprototypes.com
Часы реального времени в Tiva Stellaris - Hackaday.com

Программирование Bluepill в Platform.io - Hackaday.com
Программирование Bluepill в Platform.io - stm32duino.com
Программирование Bluepill в Platform.io - bluepill.cz (Google Translate)

Начало работы с Vocore - Hackaday.com

Робототехника

Команда Mobrob, Робофест (5 апреля 2012 г., Москва)
1 место в номинациях"Навигация", "Дефиле" и "Общекомандный зачет"

Соревнования беспилотных автомобилей «Робокросс-2013» г. Нижний Новгород – 3 место (10-14 июля 2013г).

Comments